讲座报告主题：未知路况下车辆自动紧急制动系统（AEB）研究
专家姓名：陈文华
日期：2024-10-27 时间：15:30
地点：汽车实验大楼224报告厅
主办单位：汽车工程研究院

主讲简介：陈文华，博士，现任英国拉夫堡大学航空与汽车工程系自动驾驶汽车讲席教授，拉夫堡大学自动驾驶系统中心的创始主任，英国注册工程师(CEng)，IEEE Felow。陈教授在控制、信号处理和人工智能及其在航空航天、汽车和农业系统中的应用方面拥有丰富的经验。在过去的20年里，他一直致力于无人驾驶飞机系统和智能车辆技术的开发和应用，涵盖自动驾驶仪、态势感知、决策、验证、精准农业遥感和环境监测。他撰写了350多篇论文，引用次数超过23000次。最近，陈教授获得了英国工程与物理科学研究委员会创建职业奖学金，旨在开发机器人和自主系统安全高效运行的技术。研究专长：控制、信号处理和人工智能及其在航空航天、汽车和农业系统中的应用。

主讲内容简介：本次讲座首先概述了陈教授的研究团队在智能汽车领域的研究，包括汽车安全性方面的感知、规划和个性化。在智能交通系统的背景下介绍面向目标控制系统（GOCS）的概念。为了确保和验证智能汽车的安全性，需要从当前的自下而上的方法转变为自上而下的方法，从当前的场景或基于规则的设计转变为面向目标的设计。然后，讲座将介绍最近在未知路面上进行的自动紧急制动（AEB）工作系统，为确保该功能正常工作，有必要实时监测道路摩擦，以确定该功能的激活时间和方式，路况评估的不确定性以及最小停车距离的可能变化必须实时量化。在此基础上，当道路状况估计的置信度低于一定水平时，引入主动学习，通过扭矩器矢量化对行驶性能进行最小推断来主动探索道路状况。

欢迎师生参加！